Gömülü Sistemler (IoT), Yapay Zekâ & Robotik Mimarisi
Merhaba, ben Kadir Yoldaş. Erciyes Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği son sınıf öğrencisiyim. ESP32 tabanlı donanım izleme ve ikaz sistemleri (Gömülü Sistemler & IoT), otonom araç ADAS yazılımları, görü işleme ve mobil/web mimarileri geliştiriyorum.
export const engineer = {
name: 'Kadir Yoldaş',
university: 'Erciyes University',
degree: 'Computer Engineering',
activeInternship: 'ESP32 Multi-Sensor Cabinet Monitor',
specialties: ['Deep Learning', 'Machine Learning', 'Computer Vision', 'ESP32 & IoT', 'ADAS & Autonomous'],
t3Scholar: true,
buildIntelligentSystems: () => {
return 'Hardware, AI & Software Integration';
},
};
Performans, Estetik ve Temiz Mimari
Yazılım geliştirme sürecinde sadece kod yazmıyor; uzun ömürlü, bakımı kolay, ölçeklenebilir ve kullanıcı odaklı dijital ürünler inşa ediyorum.
Teknik Vizyon & Mühendislik Yaklaşımı
Erciyes Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği son sınıf öğrencisi olarak robotik, bilgisayarlı görü (computer vision), yapay zekâ model eğitimi, otonom araçlarda ADAS (Sürücü Destek Sistemleri) algoritmaları ve gömülü sistemler üzerinde çalışıyorum.
Teknofest yarışlarında otonom araç algılama sistemleri geliştirmemin yanı sıra, TÜBİTAK 2209-A projesiyle mobil ve web yazılımları inşa ettim. Donanım, yapay zekâ ve yazılım katmanlarını birleştiren akıllı sistemler geliştirmeye odaklanıyorum.
Yapay Zekâ & Görü
OpenCV, PyTorch & YOLO v8/v11
Otonom & ADAS
ROS, Gazebo & RRT* Path Planning
Mobil & Web Yazılım
Flutter, React, Python & MySQL
Eğitim Bilgileri
Bilgisayar Mühendisliği (Lisans)
Erciyes Üniversitesi — Kayseri
İngilizce Hazırlık Eğitimi (2021-2022 Tamamlandı)
Görü İşleme, Makine Öğrenmesi, Robotik Sistemler, Veri Yapıları & Algoritmalar, Nesne Yönelimli Programlama ve İşletim Sistemleri alanlarında lisans eğitimi.
Güncel & Güçlü Araç Seti
Üretim ortamlarında kanıtlanmış, tip güvenli ve modern yazılım teknolojileri.
Gömülü Sistemler, IoT & Donanım
5 Yetenek maddesi
Yapay Zekâ & Bilgisayarlı Görü (Computer Vision)
5 Yetenek maddesi
Robotik & Otonom Sistemler
5 Yetenek maddesi
Programlama Dilleri, Mobil & Web Yazılım
5 Yetenek maddesi
Üretim Seviyesinde Geliştirilmiş Projeler
Gerçek dünya problemlerini çözen, yüksek performanslı ve modern mimarili yazılım çözümleri.
Ağ kabinleri için ESP32 mikrodenetleyici tabanlı çok sensörlü sıcaklık/nem, kapı açık uyarısı, fan RPM sayımı ve PWM hız kontrolü (Aktif Donanım Stajı).
TÜBİTAK 2209-A projesi: İvmeölçer/jiroskop sensörleri, mobil görü işleme ve yapay zekâ modelleriyle düşme tespiti yapan Flutter acil bildirim uygulaması.
Teknofest Lisanslar Arası Elektrikli Araç (Hydromobile & Electromobile) yarışları için ADAS (Gelişmiş Sürücü Destek Sistemi).
ROS, Gazebo ve SLAM haritalama kullanılarak RRT* yolu planlaması ve YOLO nesne algılamalı robot simülasyonu.
React, Python backend ve MySQL tabanlı yapay zekâ destekli kurumsal web uygulaması (Zorunlu Staj).
Deneyim & Başarı Zaman Çizelgesi
Mühendislik sürecim, staj, serbest çalışma ve topluluk liderliği aşamalarındaki çıktılarım.
Donanım Mühendisi Stajyeri — Akıllı Ağ Kabini İzleme & IoT
- Malatya Yeşilyurt Belediyesi Bilgi İşlem bünyesinde ağ kabinleri donanım izleme, arıza tespit ve ikaz sistemi tasarımı.
- ESP32 Dev Kit V1 mikrodenetleyicisi ile DHT22 (ortam sıcaklık/nem) ve 1-Wire protokolünde 2x DS18B20 sensörlerinin entegrasyonu.
- Kapı açık kalma süresinin ölçümü için yazılımsal debounce filtresi ve bloklamayan (millis) zaman kontrol mimarisi.
- Donanım kesmeleri (interrupt) ile 4-pinli PWM fan dönüş hızı (RPM) sayımı, sıcaklığa bağlı PWM fan hızı kontrolü ve Wi-Fi/Seri port üzerinden IoT veri yayını.
Teknofest Otonom Araç & ADAS Mühendisi
- Teknofest Efficiency Challenge kapsamında Hydromobile ve Electromobile olmak üzere 2 ayrı araç kategorisinde görev alma.
- Otonom araç sürüş güvenliği için ADAS (Gelişmiş Sürücü Destek Sistemi) yazılım fonksiyonlarını geliştirme.
- Görü işleme (OpenCV) ve YOLO derin öğrenme modelleri ile şerit takibi, engel algılama ve sürüş karar mekanizması entegrasyonu.
- NVIDIA Jetson gömülü sistemleri üzerinde sensör verilerinin işlenmesi ve araç kontrol algoritmaları yazımı.
Gönüllü Aday Mühendis — Robotik & Simülasyon
- ROS ve Gazebo simülasyon ortamında otonom mobil robot algoritmaları geliştirme ve gerçek zamanlı test etme.
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ile haritalama ve RVIZ aracıyla robot dinamiklerini görselleştirme.
- RRT* (Rapidly-exploring Random Tree Star) yol planlama algoritması ve YOLO nesne sınıflandırmanın robota entegrasyonu.
DENEYAP Eğitmeni & T3 Vakfı Bursiyeri
- T3 Vakfı bünyesinde bursiyer olarak teknoloji ve inovasyon etkinliklerinde aktif rol alma.
- DENEYAP Türkiye teknoloji atölyelerinde genç öğrencilere uygulama odaklı mühendislik, kodlama ve robotik proje deneyimlerini aktarma.
- Milli Teknoloji Hamlesi vizyonu doğrultusunda teknik ve organizasyonel çalışmalara liderlik etme.
Yazılım & Yapay Zekâ Stajyeri
- Zorunlu staj kapsamında DOHA / React - MySQL - Python teknoloji yığını ile Yapay Zekâ destekli Web Uygulaması geliştirme.
- Python makine öğrenmesi modellerini web servislerine dönüştürerek React ön yüzü ile etkileşimli hale getirme.
- Veritabanı tasarımı, REST API entegrasyonu ve kullanıcı odaklı arayüz mimarisi üzerine çalışma.
Bir Projeniz mi Var? Birlikte İnşa Edelim
Tam zamanlı iş teklifleri, danışmanlık veya sorularınız için formu doldurun veya doğrudan ulaşın.
İletişim Kanalları
Genellikle e-posta iletilerine aynı gün içerisinde dönüş yapıyorum.
Tam zamanlı Software Engineer pozisyonları ve inovatif projelere açıktır.